APRS

APRS - I gate

V prosinci 2021 jsem pokusně spustil APRS RX-IGATE. Inspirací byl článek od VA7ZEB.

HW - 1. verze (klasický APRS)

První verze vypadala následovně. Skládala se pouze z:

RPi4/4G RAM + zdroje. Místo RPi4 by měla stačit i RPi3 ale měl jsem volnou RPi4. U všech RPi3 a RPi4 považuji za nutné používat chladič, pasivní bohatě postačuje. Protože za běhu zůstává téměř 3G RAM nevyužito asi by stačila i varianta s 2G paměti.
USB SDR přijímače - (běžně dostupný založený na RTL2832U). Při prvních zkouškách jsem použil nějaký "noname" SDR z Aliexpresu - bohužel jeho citlivost byla natolik mizerná že jsem si nejprve myslel že někde mám chybu. Teprve poté co jsem zaznamenal opravdu silný signál mi došlo, že problém bude v SDR. Po jeho náhradě "značkovým" vše fungovalo OK.
Antény, pro první pokusy jsem použil "bílou hůl" (UV200) kterou jsem měl nevyužitou.
Zdroje 5V cca 3A (z nějakého starého síťového prvku) pro napájení RPi. POZOR - ty 3A jsou pro RPi4 + SDR minimum.

SDR i RPI byli umístěny v instalační krabici (v podstatě ve vekovním prostředí) poblíž antény abych minimalizoval ztráty v koaxiálním kabelu.

HW - 2. verze (klasický APRS)

Protože SDR v sobě nemá na vstupu žádný filtr, vzhledem k relativní blízkosti TV vysílače Cukrák jsem před SDR zařadil ještě LC filtr 144,8 MHz. Ale jak se ukázalo, vstupní filtr není nebytně nutný, žádný rozdíl v dosahu ani počtu zachycených poloh se neprojevil takže zahlcení vstupu frekvenčně odlišným signálem se neprokázalo.
verze 2

Tato sestava je na přiložené fotografii.

HW - 3. verze - přidání LoRa APRS společná část - březen 2026

Přidání LoRa APRS znamenalo následující změny

Výměna stávající antény UV200 za ziskovější X510. (8.3.2026)
zařazení duplexeru který rozdělil provoz "klasického" APRS v pasmu 2m a "LoRa¨\ APRS v pásmu 70cm
Výstup duplexeru 2m byl připojen na stávající sestavu APRS a výstup 70cm byl připraven pro modul ESP32 který bude provádět kompletní zpracování LoRa APRS.

HW - 4. verze - LoRa APRS - ESP32 TTGO T-Beam V1.1 - březen 2026

Původní HW na kterém jsem spustil LoRa i-gate byla stará deska ESP32 TTGO T-Beam V1.1 kterou jsem původně chtěl použít pro LoRa tracker. V této fci jsem tuto desku i testoval. Deska byla funkční, ale její GPS modul (NEO-6M) je tak strašně pomalý, že jsem raději její použití pro tracker zavrhl. Pozor, na Aliexpresu je stále k mání mnoho modulů s tímto GPS chipem - pro tracer se IMHO opravdu moc nehodí. Takže celá ESP32 mi zbyla pro i-gate, kde rychlost GPS není podstatná a vlastně GPS modul ani nutný, protože pozici lze nastavit fixně v konfiguraci a i-gate se obvykle nepohybuje :-).

HW - 5. verze - LoRa APRS - LILYGO® TTGO LoRa32 V2.1 - březen 2026

Trochu novější HW bez GPS modulu což pro i-gate vyhovuje. LoRa chip SX1278.
Test připravuji.

SW pro "klasický" APRS

Na RPi běží LINUX (Raspberry Pi OS) a vlastní IGATE aplikace od WB2OSZ, DireWolf která je na Inetu běžně dostupná.
Instalace Raspberry Pi OS má grafické rozhranní a neskrývá žádné záludnosti.
Instalace IGATE (DireWolf) je přez příkazovu řádku a obsahuje asi 20 příkazů - opět popsáno třeba na stránkách VA7ZEB.
Konfigurace je jednoduchá a vyžaduje pouze znalost nějakého textového editoru (vi a pod.) - není to grafické klikátko :-). V minimalistické verzi je potřeba pro konfiguraci IGATE:

v konfiguračním souboru APRS igate.conf

doplnit vlastní volačku a SSID;
doplnit APRS přístupový kód;
vybrat správný APRS server (evropský);
doplnit souřadnice umístění stanice.

vytvořit soubor igate.sh

do kteréh je třeba zadat jednotnou evropskou frekvenci APRS (144.8 MHz);
a několik dalších řádků kvůli automatickému spouštění.

APRS - LoRa I-Gate

HW

První i-gate jsem postavil na starší ESP32 TTGO T-Beam V1.1. Původně jsem chtěl tuto desku použít pro tracker ale pro pomalost GPS nebyla vhodná. Pro i-gate GPS není potřebná pozici lze zadat ručně Tato deska v současné době pracuje s SSID = 5.

Druhý i-gate jsem postavil na TTGO LoRa32 V2.1_1.6. Na rozdil od ESP32 TTGO T-Beam V1.1 nemá GPS a má jiný LoRa chip (SX1278). Tato deska v současné době pracuje s SSID = 4. Obě desky jsou připojeny na srovnatelnou anténu. Na porovnání z hlediska pokryté oblasti právě pracuji, chce to však delší dobu - alespoň jeden měsíc.

SW

Původně jsem pro LoRa APRS i-gate použil SW od OE5BPA. Fungoval, ale po několika hodinách provozu přestával přijimat LoRa data. Komunikace se serverem aprs.fi byla stále OK. Zjistil jsem že jde o známou chybu která je regisrovaná jako GitHub Issue #155: "LoRa-APRS stops receiving after some hours or days..."
Takže nejednodušší řešení bylo přejit na SW od CA2RXU. Od přechodu na tento SW se další problémy neobjevily.

Aktuální APRS provoz v okolí mého IGATE je zde.

Aktualizace - březen 2026

V souvislostí s připravovaným rozšířením APRS ještě o RoLa

do krabice přidán zdroj 5V který byl původně mimo krabici;
připraveno místo pro ESP23;

APRS - LoRa tracker

HW

Původně jsem se pokoušel pro LoRa tracker použít starší ESP32 TTGO T-Beam V1.1. Tato deska je osazena GPS modulem NEO-6M. Ten se však v praxi projevil jako velmi pomalý, 1.synchronizace (TTFF) trvala velmi dlouho - i desítky minut.
Proto jsem použil novější ESP32-S3 T-beam Supreme který je osazen novým corem (S3) a novějšími GPS moduly. Tuto desku lze v sočasné době (Aliexpress - březen 2026) koupit buď s GPS:

L76K, nebo ještě lepším (a dražším);
U-blox MAX-M10S-00B.

Varianta s L76K pro tracker bohatě postačuje.
V obou variantách je na ESP desce určené pro frekvenci 433 MHz použit novější LoRa chip SX1262. Uvedená deska je současně vybavená držákem na akumulátor velikosti 18600 takže jí lze použivat i autonomně. Nabíjecí obvody jsou pochopitelně také součástí desky.
Průměná spotřeba desky (s GPS L76K) je < 77 mA, RX cca 75,5 mA, TX 145,8 mA

Krabičku na tracker jsem vytisknul na 3D tiskárně, souborů z modely volně ke stažení lze najit celou řadu, tento konkrétní je z adresy https://www.printables.com/model/959441-lilygo-t-beam-supreme-ts2-case-by-alley-cat/comments.

SW

Použil jsem opět SW od CA2RXU ale s několika úpravami.

Základní úprava spočivá v tom, že původní verze SW po instalaci na tracker vytvoří při každém zapnutí trackeru na omezenou dobu AP s IP adresou 192.168.4.1.
Po připojení na tuto adresu (http) lze tracker konfigurovat. To mi přišlo nepraktické, protože to vyžadovalo, abych vždy když chci šáhnout do konfigurace si někde nakonfiguroval nějaké PC/notebook na tuto síť. Proto první změna tedy spočívá v tom, že tracker se periodicky zkouší dostupnost mojí sítě. Prakticky je to stejný postup jako u LoRa i-gate od stejného autora.
Pokud je tracker v dosahu mé sítě připojí se pevně danou adresou (žádné DHCP).
Výše uvedený postup má tu výhodu, že se dá použít pro další domácí automatizaci :-)

Domu º Registrace º Prihlaseni º Zmena hesla º Zobraz uzivatel